Estepona staat bekend voor haar feeërieke promenade vol prachtige palmbomen langs de kustlijn en het strand van La Rada. In de gezellige haven heb je tal van verschillende nationale en internationale restaurants en diverse watersportmogelijkheden. Naast de haven ligt een oude vissershaven en het strand van Cristo. Het oude stadsgedeelte is een prachtig wit dorpje, elk straatje pakt uit met een andere kleur van bloemen die allemaal leiden naar de Plaza de las Flores, de bloemenplaats, waar je tevens de kunst van Garó kan ontdekken.
Estepona pronkt met lange uitgestrekte stranden en heeft een grote brede dijk om op te wandelen, tal van restaurants en bars. Ook is het bekend om haar overdekte markt en restaurant San Luis.
Vergeet ook niet Casares: een prachtig wit bergdorpje op de grens met Estepona. Hier tref je zowat het meest mondaine hotel van de Costa del Sol aan: Finca Cortesin!